深圳“工业上楼”试点项目燕罗智能网联汽车产业园开园

4 月 18 日，宝安燕罗智能网联汽车产业园开园，其为深圳市首批 “工业上楼”试点项目之一。该产业园具有厂房单层面积大、柱距宽、 层高荷载标准高等特点，设有智慧仓储、垂直管廊、货运盘道等。园 区瞄准智能驾驶、智能网联、三电系统等核心领域，以“工业上楼”重 塑制造范式，让重型设备“云端”运转，让产业链“垂直”集聚。

一汽富维与吉林省仿生机器人创新中心签订战略合作协议

4 月 24 日，一汽富维公告，公司与吉林省仿生机器人创新中心签 订《战略合作协议》，双方以吉林省仿生机器人创新中心为平台，相 互合作形成产业联盟，产业联盟各成员单位协同创新，负责构建从核 心技术开发、通用平台产品、通用大模型建设、场景应用验证的全机 器人产业链。

一、托盘自动化仓储产品及解决方案的特点及发展路径

以穿梭车(也叫穿梭板)为核心的密集存储系统发展至今十余年来，已经形成十分丰富的应用类型，其中托盘类的产品解决方案主要有穿梭式货架系统、穿梭式自动化立体库系统、子母穿梭车系统、四向穿梭车系统，其应用经历了以下几个发展阶段:

1.穿梭式货架系统(2010 年前后)该系统由货架、穿梭车和又车组成，是一种利用穿梭车进行货物存取的自动化仓储系统。该解决方案的出现，替代了传统的贯通式、重力式货架等单纯依靠货架实现密集存储的方式。

2.子母车存储系统(2015 年左右)作为一种全新的高密度自动化存储系统，该系统由穿子车、穿梭母车、提升机、输送系统、控制系统等组成，可广泛应用于食品:饮料、医药、冷链、化工等行业。与自动化立体库(AS/RS)相比

该系统具有更强的储位容量设计、可扩展性及更为高效的作业能力优势。

3.托盘四向车密集存储系统

为解决设备间配合效率低下的问题，托盘四向车应运而生。该设备可以在货架的X轴和Y轴两个方向上移动，到达任何指定货位，实现全自动存储。它不再依赖于母车进行换道或换层，完全变成自由的搬运单元，可极大提高存储和搬运效率，尤其适用于存储密度高、出入库频率变化大、仓库结构复杂的场景。

、托盘自动化密集存储系统在升级发展进程中的显著特点

1.柔性化程度不断提升:托盘自动化密集存储系统越来越注重柔性化设计，以适应更多不同的仓库条件和业务需求。

2.模块化与可扩展性增强:系统采用模块化设计，便于扩展和升级。例如，通过增加穿梭车或提升机数量，可以灵活调整系统的出入库效率，适应业务增长需求。

3.应用场景拓展:托盘自动化密集存储系统的应用范围不断扩大从传统的货架内存储扩展到库前搬运、拣选等更多场景。

三、托盘四向车系统解决方案的技术选型及应用效果评估有哪些关键指标

托盘四向车系统解决方案的技术选型指标可分为硬件和软件两部分，硬件方面主要包括:

1.出入库作业能力:要求所有关联系统或设备，如输送系统、提升机、托盘四向穿梭车及货架等，在单机与整线联调中作业能力匹配同时拣选工作站也需具备高效能力。

2.存储能力:特别是存储密度，通过 SKU 分析对比库存容量，以判断仓库空间利用率是否高效，并结合客户需求进行合理布局。

3.存储作业的便捷性与效率:包括存储精准度以及消防、通风等系统的补充影响。

软件系统方面，托盘四向穿梭车的控制系统是技术难点，需确保密集库管理与作业流程设计与软件兼容匹配，因此供应商的软件能力显得尤为关键。应用效果评估指标则涵盖多个方面，具体涉及出入库效率、空间利用率、故障率与维护成本、系统可扩展性、能耗等。