“一脑多态”人形机器人在合肥发布

8 月 5 日消息，具身智能机器人凌枢今日在合肥亮相，由合肥优 艾智合智能机器人有限公司与优艾智合-西安交大具身智能机器人研究 院联合发布。凌枢基于 “一脑多态”具身智能大模型架构，可实现跨场 景高泛化集群作业，将与优艾智合的多形态机器人一同批量化落地于 智能巡检、辅料装填等工业环节，加速具身智能在严苛工业场景的应 用落地。

黑盒技术与白盒技术

（一）黑盒技术的定义与原理 黑盒技术是一种将仓储管理系统（WMS）与自动化仓储硬件 （如货架、堆垛机、AGV 等）通过标准接口进行集成的方式。在这种 模式下，仓储管理系统将自动化仓储硬件视为一个“黑盒”，即不直接 干预硬件内部的仓位管理和任务调度，而是通过接口向硬件控制系统 （WCS）发送指令，由 WCS 负责具体的任务执行。

（二）黑盒技术的优势 

（1）快速部署：由于黑盒模式不需要对硬件内部逻辑进行深入 干预，因此实施难度较低，能够快速完成系统的部署和上线。 

（2）兼容性强：黑盒模式适用于多种品牌和类型的自动化仓储 硬件，通过标准化接口实现与不同硬件的无缝对接。 

（3）维护简便：在黑盒模式下，硬件的维护和管理主要由硬件 控制系统负责，减少了对仓储管理系统的依赖，降低了维护成本。 

（三）黑盒技术的局限性 

（1）库存透明度低：由于仓储管理系统无法直接管理硬件内部 的仓位信息，因此对库存的实时监控和精细化管理能力较弱。 

（2）策略调整困难：如果需要调整库存管理策略或优化任务调 度逻辑，通常需要在硬件控制系统中进行修改，操作较为复杂。

（3）多系统维护成本高：当企业使用多种不同品牌的硬件设备 时，需要维护多个硬件控制系统，增加了管理难度和成本。 

（四）白盒技术的定义与原理 白盒技术则是一种将仓储管理系统与自动化仓储硬件深度融合的 集成方式。在这种模式下，仓储管理系统直接管理硬件内部的仓位信 息、库存数据和任务调度逻辑，硬件控制系统仅作为执行任务的工具。 

（五）白盒技术的优势 

（1）库存透明度高：仓储管理系统能够实时监控硬件内部的仓 位信息和库存数据，实现对库存的精细化管理。 

（2）策略灵活可控 库存管理策略和任务调度逻辑完全由仓储管理系统控制，可根据 业务需求灵活调整。 

（3）降低维护成本：所有业务逻辑集中在仓储管理系统中，减 少了对硬件控制系统的依赖，降低了多系统的维护成本。

 （六）白盒技术的局限性 

（1）实施难度大：白盒模式需要对硬件内部逻辑进行深入了解 和集成，实施过程较为复杂，需要投入更多的时间和资源。 

（2）对系统稳定性要求高：由于仓储管理系统直接管理硬件内 部的仓位和任务，一旦系统出现故障，可能导致整个仓储作业的中断。 

（3）硬件兼容性要求高：白盒模式对硬件的兼容性要求较高， 需要确保不同品牌和类型的硬件设备能够与仓储管理系统无缝对接。

（七）黑盒与白盒技术的选择在实际的仓储物流系统集成项目中，选择黑盒或白盒技术需要根 据企业的具体需求和实际情况进行综合考虑。如果企业需要快速部署 系统，且对库存透明度和精细化管理的要求不高，黑盒模式是一个不 错的选择。而如果企业对库存管理的精细化程度要求较高，且愿意投 入更多的时间和资源进行系统实施和维护，白盒模式则更具优势。