跨越地面障碍，空中悬挂输送系统EMS新发展

利用空中输送系统，可以更好地利用仓库空间与提升物流效率。凭借高效、柔性、智能等优势，单轨小车悬挂输送系统（EMS）正在快速兴起，各物流装备企业纷纷加大EMS技术与系统的研发创新，使其应用规模不断拓展。

仓库空间的高效利用，直接影响着企业的运营成本和物流效率。为最大化使用仓库内的每一寸空间，同时保证通道畅通无阻，企业往往会想方设法进行规划布局、流程优化。然而，仓库内的物料搬运输送，大多依靠叉车、AGV、输送机等物流设备在地面上进行，即便是再科学的设计，有时也难以解决占地面积大、设备无处安置的困局。因此，可以减少地面占用并充分利用高度空间的空中输送系统，就成为业界关注与探索的重要方向，其中单轨小车悬挂输送系统（Electrical Monorail System，EMS）凭借高效、柔性、智能等优势正在快速兴起，并呈现出规模化发展的趋势。

EMS技术特点与优势分析

“一套EMS的核心由智能调度监控系统、标准轨道组件、智能轨道小车及轨道切换单元构成，全部采用模块化设计，可按客户现场工况灵活组合，形成高度定制的空中物流方案。

EMS的突出特点在于借助空中穿梭、智能升降、定制夹具，完成“点到点”“点到多点”“多点到点”的物料搬运和输送任务，通过立体布局、免人机交互、高度可调等特性，综合解决空间受限、效率瓶颈、产线柔性升级等痛点问题，尤其适用于节拍鲜明、工艺路径长且地面已被高密自动化占据的离散制造场景。

当产线自动化进入“天花板”阶段，中大型制造企业下一步要解决的不再是“如何生产”，而是“如何把物料更快、更省地送到产线上”时，这正是EMS的刚需切口，可集中解决一系列痛点问题：

1.厂房寸土寸金，地面通道常被冗长产线阻断。EMS小车沿空中轨道运行，彻底绕开地面障碍，可在不影响地面设备排布的情况下实现物料/货品的自动化、无人化输送。

2.生产节拍分秒必争。EMS系统最高运行速度可达5m/s（300m/min），通过库存式生产与智能调度，节拍波动被压缩到最小，降低产品滞留与损耗风险。

3.产能弹性大、波峰波谷显著。EMS自带IoT基因，可按订单量实时增减在线小车数量；闲时小车自动驶入休息区，零能耗待命，整体扩展“零停工、零浪费”。

此外，即便面对形态各异的物料，EMS也可以通过不同形式的吊挂单元，实现周转箱、卡片状物料、U型隔板、纸箱等多种形式的应用。

EMS应用场景与模式拓展

近年来，汽车、家电、3C、食品饮料等行业在智能制造升级与“小批量、多品种”需求的双重推动下快速扩容。例如，汽车整车及零部件企业为缩短新品上市周期，将产线节拍压缩到分钟级；家电、3C企业的新品迭代频率从年缩短到月级，工厂空间被高密度的自动化专机、机器人占满；食品饮料龙头为柔性化灌装与全程追溯，也对空中连续物流提出刚性需求……在此背景下，EMS开始由传统汽车焊装、轮胎制造等场景，迅速扩展到食品饮料、家电、3C等行业，为一些高节拍、立体化、柔性制造的应用场景提供技术支撑。

目前，EMS的典型应用场景和模式包括：

1.汽车制造行业：在汽车制造企业的焊装、涂装、总装自动化生产线中，EMS可以将零部件从仓库或零部件车间快速、准确地输送到生产线上的各个工位，确保生产线的高效运转。同时，实现自动分岔、合流等功能，进一步提高了物流的效率和精准度。

2.轮胎制造行业：轮胎生产涉及密炼、压延、成型、硫化等多环节，通过EMS替代传统地面输送系统，实现轮胎在车间内部及跨车间的连续输送，适应复杂布局的同时，释放地面空间用于新增设备或缓存区；通过不同的抓取装置和载具，兼容不同形状、尺寸和重量的物料搬运需求。

3.乳品饮料行业：通过应用EMS释放地面空间，适配复杂产线布局；模块化轨道与独立小车支持动态路径规划，可快速切换不同产品的输送路线，兼容多规格包装；与制造执行系统（MES）等数字化平台集成，实现物料全流程追溯与能耗优化。

4.家电行业：通过EMS将生产线所需的各类加工原材料精准投放至工位前端，大大减轻生产线边物料存储的面积；模块化轨道与智能调度支持多型号家电混线生产，并适应不同产品的生产节拍。