吉利控股将发射第三轨卫星：目标让全球车主永不失联

9月5日，吉利控股集团针对市场传闻其即将完成“未来出行星座”项目的第三轨卫星发射任务作出回应，确认情况属实。吉利控股表示，随着第三轨卫星的成功发射，公司预计将在2024年年底前实现全球化商业服务。目前吉利旗下部分车型搭载了自研卫星通信技术，确保用户在无地面网络覆盖或地面网络受损的情况下，依然可通过车机收发卫星消息，实现安全出行“永不失联”。

我国科学家实现全固态电池材料新突破

9月4日，从中国科学院青岛生物能源与过程研究所获悉，该所武建飞研究员带领的先进储能材料与技术研究组，研发出用于全固态锂硫电池的新型硫化锂正极材料，能量密度超过600瓦时每千克。该研究为开发高能量密度的全固态电池提供了新的方法和思路，与目前已商业化的锂离子电池相比，其能量密度高出1倍有余，且成本更低。相关研究成果发表于国际学术期刊《Small》。

智慧工厂5G网络+激光导航AGV应用

随着5G时代来临，大量基于5G的智能设备应用呈爆发式增长，也促使AGV技术得到快速发展与进步。将激光导航AGV与5G网络联合应用于生产和物流多环节，实现降本增效，引领5G+智能制造新浪潮。

一、5G网络部署介绍

5G网络的部署架构设计，由无线网侧、传输网侧和核心网组成，下沉工厂专享UPF，保障数据不出厂区，实现数据短路由的低时延传输，提升AGV业务的稳定性。如图1。

二、5G网络具有以下应用优势：

（1）5G是较新一代蜂窝移动通信技术，具备大带宽、低时延、广连接、高可靠等通信特性。

（2）5G网络支持小颗粒硬切片和规模切片商用；支持设备内TDM时隙交叉，数据隔离转发、稳定时延；具备端到端服务化能力，提供SLAM可视化。

（3）5G网络结合MEC边缘计算为智能设备定位提供网络保障和边缘算力，一方面为SLAM导航提供粗粒度辅助定位实现厘米级别高精度定位能力。另一方面，5G与边缘计算节点MEC强绑定，AGV调度系统平台部署在5G工业边缘云上，基于AGV计算资源云化，边缘云MEC侧统一地理位置、任务信息管理和协同调度。

三、激光导航AGV技术介绍

AGV采用激光+视觉+惯性导航融合定位导航模式，采用非预定路径导航方式，内置5G模组，成为具有极强自主能力、AI避障、智能决策的AMR，从而实现精益生产、柔性制造。通过运动控制算法，实现AGV规划调度行驶，自主规划路径行驶，增强柔性。如图2。

（1）定位可信度。针对易变动场景采用地图编辑功能，擦除地图中易变动位置，提供固定物体置信率，细化激光SLAM定位能力，通过有限的信息获得精确定位能力；实现激光区域动态监测，如进入十字路口等高流路段主动检测障碍物，避免出现碰撞等现象。

（2）定位灵活度。相较需要铺设二维码信息媒介物进行车身定位的传统导航方式，SLAM激光导航不会受到地面二维码限定，可以运用环境中的参照物进行定位，并根据地图修正机器人的位置，灵活规划路径，定位精度高。

（3）场景适应能力强。能适应多障碍、跨楼层、杂乱仓库等复杂工作场景，保证物流搬运过程的安全、稳定、可靠以及条理性。

（4）信息实时交互。激光SLAM技术在5G加持下发挥出重大优势，并且在数据传输、人机交互、大数据等方面具有更优体验。